Programmierung, Parametrisierung und Erprobung einer Steuerung und Messdatenerfassung für einen Gurtumlaufprüfstand
Aufgabenstellung
Im Rahmen der Projektarbeit sollte eine neue PC-basierte Regelungs-, Überwachungs- und Automatisierungsanlage entwickelt werden. Der bei hohen Kräften laufende Prüfstand muss hohen Sicherheits- und Stabilitätsvorschriften genügen, die auch von der Software einzuhalten sind. Gleichzeitig muss dem Benutzer genügend Interaktionsmöglichkeit gegeben werden, um den Prüfstand vollständig – und notfalls manuell – bedienen zu können.
Umsetzung
Die Programmierumgebung LabVIEW von National Instruments wurde für die Umsetzung der Anforderungen gewählt. Um weitgehende Ausfallsicherheit zu garantieren, wurde eine erweiterte Zustandsautomat-Struktur gewählt, die periodische, nichtlineare und interrupt-basierte Zustandswechsel vollziehen kann. Dadurch konnte eine Entkopplung der Takte für Lese-, Speicher- und Verarbeitungsoperationen erreicht werden.
Die Regelung des Prüfstands wurde aufgeteilt in die Kraftregelung, die die Zugspannung am Gurt regelt, und der Mittenstellungsregelung, die die Position des Gurts auf den Umlauftrommeln regelt. Dadurch ist es möglich, eine oder beide Regelprozesse auszuschalten und den Prüfstand manuell zu bedienen.
Ansprechpartner
Institut für Transport- und Automatisierungstechnik
Leibniz Universität Hannover